自平衡多级泵运行时的转子平衡原理
　　在泵启动后，当电机带动轴上的叶轮高速旋转时，充满在叶轮内的液体在叶片带动的离心力作用下，从叶轮中心沿着叶片间的流道甩向叶轮的四周，使压力和速度同时增加，经过导壳的流道而被引向次一级的叶轮，这样，逐次地流过所有的叶轮和导壳，进一步使液体的压力能量增加。将每个叶轮逐级叠加之后，就获得一定扬程，将井下液体举升到地面，这就是多级离心泵的工作原理。
　　普通的多级泵在运行时，逐级所形成的压力叫轴向力，会将转子推向进水端一侧，为了平衡这个轴向力，普通多级离心泵都设置了平衡装置，使转子整体保持在腔体的中间位置工作，不与泵体摩擦。
　　一般多级泵都采用平衡盘方法平衡轴向力。工作原理是：安装在转子上的平衡盘与安装在泵体上的平衡板相互作用，将转子（叶轮）定位在腔体的中间位置工作，为了减少平衡盘与平衡板之间的摩擦，利用自身的水压推开平衡盘形成间隙；多级泵运转时，叶轮逐级向上增压，轴向力逐渐增大，当压力推到最末级时，水压会推动平衡带动转子向压力小的方向平衡室P方向移动，移到某一位置，平衡力F与轴向力AA=Q1+Q2+Q3+Q4Q5…）相等时，转子就停止移动，使平衡盘与平衡板之间不直接摩擦，形成水面摩擦，从而保证平衡装置的正常运行，平衡了轴向力，这个间隙也就在0.05~0.2mm之间。
　　这种平衡装置中有两个间隙，一个是平衡盘端面与平衡板之间有一个轴向间隙b1；另一个是平衡盘套和平衡套之间有一个径向间隙b2.多级泵的轴向力是否平衡，对于这台水泵是否正常稳定运行起决定性的作用。泵在运转中，频繁启动，水中泥沙都会造成平衡盘与平衡板之间的磨损，长期使用，会使泵的轴向间隙变大，过大的轴向移动是不允许的，这是各制造厂家都有要求的，否则，会使平衡盘研磨，叶轮与腔体摩擦，转子发生振动，严重会损坏设备。

但是自平衡泵就是采用的转子之间自我内部平衡轴向力，取消了平衡装置，这样有几个好处：
　　1、取消了平衡装置也就不需要平衡水泄漏，提高了水泵运行的效率，减少了能量损失。
　　2、平衡装置在启动的时候处于不稳定的状态，会与泵体碰撞摩擦，导致泵体以及平衡盘等的磨损，需要频繁更换零件。
　　3、平衡装置还需要安装平衡管路等额外零件，增加了损坏风险，也增加了装置的检修复杂程度。